PID 제어시스템 experiment(실험) 결과 보고서
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작성일 22-10-04 16:41
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PID 제어시스템 experiment(실험) 결과 보고서
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2 결과보고서
PID 제어시스템 test(실험)
학 번 :
분 반 :
성 명 :
실 험 일 자 :
제 출 일 자 :
1. 제어시스템
1) 비례 제어시스템
그림 1. AC 서보모터 비례 제어시스템의 블록선도
2) 비례-미분 제어시스템
그림 2. AC 서보모터 비례-미분 제어시스템의 블록선도
3) 비례-적분 제어시스템
그림 3. AC 서보모터 비례-적분 제어시스템의 블록선도
2. test(실험) 방법
1) 이전 비례 제어시스템 test(실험) 에서 구한 , 값을 이용한다.
3) 정한 값을 이용하여 matlab으로 시간 응답 그래프를 그린다.
5) 비례-미분 제어시스템의 근궤적에서 으로 고정한 후, 값을 5, 10, 15
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PID 제어시스템 test(실험)
학 번 :
분 반 :
성 명 :
실 험 일 자 :
제 출 일 자 :
1. 제어시스템
1) 비례 제어시스템
그림 1. AC 서보모터 비례 제어시스템의 블록선도
2) 비례-미분 제어시스템
그림 2. AC 서보모터 비례-미분 제어시스템의 블록선도
3) 비례-적분 제어시스템
그림 3. AC 서보모터 비례-적분 제어시스템의 블록선도
2. test(실험) 방법
1) 이전 비례 제어시스템 test(실험) 에서 구한 , 값을 이용한다.
2) 비레 제어시스템의 근궤적에서 100, 200, 300에 근사한 값을 정한다.
4) 정한 값을 실제 test(실험) 에서 사용하여 시간 응답 그래프를 얻는다.
2) 비레 제어시스템의 근궤적에서 100, 200, 300…(투비컨티뉴드 )
설명
순서
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실험과제/기타
다.
